Идея изобретения и начало проектирования гитары для игры двумя руками как на клавишных инструментах, (синхронно играя аккомпанемент с мелодией), пришлась Эммету Чепмену на середину семидесятых. Эммет Чепмен почувствовал, что при игре на гитаре, использовав обычную технику, ему не достаточно количества нот, поэтому применял теппинг, техника игры которого заключается в скольжение, срыва пальцев со струн, а так же ударов пальцами около металлического порожка по струнам. Для создания такого инструмента, требовались конструктивные изменения такие как, применение более широкого грифа с расположенными под ладами звукоснимателями, минимальное расположение струн по высоте и облегченная форма. Массовое производство инструмента началось в 1974 г. и он получил термин «Chapman Stick». В то время также было уже и изготовление гитар на заказ.

На грифе всего было расположено 10 струн, по 5 «аккордных» и «басовых» таким образом, что 2 струны с высоким тембром и низким тембром звучания, были расположены посредине грифа, что достигалось большого диапазона классического строя — от «Фа диез» малой, до «До» большой октавы. Весь строй представлял собой: DAEBF#CGDAE.

При участии в шоу, Эммет Чепмен показал большой массе зрителей превосходность изобретенного инструмента, исполнив на нем произведения с использованием техники теппинг — стайла. Так же параллельно в других штатах инструмент представляли такие известные музыканты как, Альф Джонсон (басист Weather Report), а так же работавший с Dire Straits, Pink Floyd и другими известными коллективами Тони Левин.

В дальнейшем было разработано множество версий инструмента с использованием двенадцати струн (crazy edition), применение восьми струн с доминированием басовых (bass adaptation), с применением стержня из карбона. В союзе с Недом Штайнбергером, Эммет Чепмен разрабатывает восьмиструнную версию, на которой с равноценным успехом можно применять технику игры слэп — энд — попом, щипком, медиатором и соответственно теппингом.

Что бы овладеть игрой на данном инструменте, даже музыканту с профессиональным стажем требуется много времени, так что перед приобретением инструмента, тщательно подумайте нужен он вам или нет тем более, что стики изготовляют только в США и цена на них (в зависимости от модели), от двух тысяч долларов и выше.